西周为高陵邑，以境内奉政原高隆而得名。

战国秦于今鹿苑镇西千春村置高陵县。秦于今县西南马家湾乡米家崖置弋阳县，二县均属内史。

西汉景帝五年（公元前152年）于弋阳县营造阳陵，弋阳县改称阳陵县。

王莽始建国年间，高陵、阳陵二县分别改称千春和渭阳县；更始元年（公元23年）复名高陵、阳陵。

东汉时左冯翊由长安移治高陵县治西南今大古城。

三国魏黄初元年（公元220年）高陵因与曹操墓同名，更名高陆县，并移治今小古城；废阳陵县；改左冯翊为冯翊郡并移治临晋（今大荔县）。

北魏高陆县移治今址。

隋大业二年（公元606年）复名高陵县，属京兆郡。

唐武德元年（公元618年）析高陵县西南部地于今马家湾乡赧王寨设鹿苑县，贞观元年（公元627年）省入高陵县。

明、清属西安府。

1913年属关中道。

1928年属省。

1939年兼设第十行政督察区。

1948年改属第三行政督察区。

1949年属三原分区。